轴是旋转的机械元件，其横截面通常为圆形，采煤机配件用于将动力从一个零件传递到另一零件，或从产生动力的机器传递到吸收动力的机器。皮带轮和齿轮等很多的部件均安装在其上。

传动轴，传动轴，传动轴，尾轴传动轴（传动轴）或万向轴是用于传递扭矩和旋转的机械组件，通常用于连接传动系的其他组件 由于距离太远或需要允许它们之间的相对运动而无法直接连接。作为扭矩传递器，驱动轴受到扭转和剪切应力，等于输入扭矩和负载之间的差。 因此，它们需要很多牢靠以承受压力，同时幸免过多的额外重量，因为这反过来会增加惯性。

为了允许驱动部件和从动部件之间的对准和距离发生变化，驱动轴经常并入一个或多个万向节，颚式联轴器或抹片节，有时还包括花键节或棱柱节。当您将同一个盒子推入带有四个轮子的推车上时，阻力要小得多。

盒子需要沿着地面滑动，因此一部分摩擦消失了。但是，正如某些人认为的那样，车轮并不能清扫摩擦，远不能清扫摩擦！四个轮子和地面之间需要有摩擦，否则它们会简单地滑动（就像在冰上推了推一样）。